气动架柱式钻机通过行走减速箱把马达的动力通过一对涡轮蜗杆换向减速后，变为齿轮输出轴和导轨齿条的啮合，从而形成钻机的前进和后退。

气动架柱式钻机行走机构动力源也是压缩空气，通过控制换向阀的换向手柄来控制回转动力装置的前进和后退，它由行走马达和行走减速箱组成。行走马达由一对小齿轮组成，可以正反转。行走减速箱把马达的动力通过一对涡轮蜗杆换向减速后，变为齿轮输出轴和导轨齿条的啮合，从而形成钻机的前进和后退。

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